一般有限责任公司和股份有限公司成立董事会。但是有限责任公司，股东人数较少和规模较小的，可以设一名执行董事，不设立董事会。执行董事可以兼任公司经理。
董事会是由董事组成的，对内掌管公司事务、对外代表公司的经营决策和业务执行机构。法律依据：《公司法》第五十条，股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。执行董事可以兼任公司经理。
执行董事的职权由公司章程规定。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫董事会的基本形式：
1、三人至十三人的公司组织机构；
2、股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会；
3、两个以上的国有企业或者两个以上的其他国有投资主体投资设立的有限责任公司，其董事会成员中应当有公司职工代表。
《中华人民共和国公司法》第四十四条法律依据：《中华人民共和国公司法》第四十四条
《中华人民共和国公司法》第四十四条
有限责任公司设董事会，其成员为三人至十三人；但是，本法第五十条另有规定的除外。
两个以上的国有企业或者两个以上的其他国有投资主体投资设立的有限责任公司，其董事会成员中应当有公司职工代表;其他有限责任公司董事会成员中可以有公司职工代表。
董事会中的职工代表由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生。
董事会设董事长一人，可以设副董事长。董事长、副董事长的产生办法由公司章程规定。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫有限公司可以设立董事会，具体步骤如下：
1、先要根据公司章程确定董事会的人数;
2、确定选举方法;
3、由股东会选举董事
4、经选举的董事召开会议，再选举董事长、副董事长。董事长和副董事长由董事会以全体董事的过半数选举产生。
5、董事会成员中可以有公司职工代表。董事会中的职工代表由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生。法律依据：《中华人民共和国公司法》 第四十条 有限责任公司设立董事会的，股东会会议由董事会召集，董事长主持；董事长不能履行职务或者不履行职务的，由副董事长主持；副董事长不能履行职务或者不履行职务的，由半数以上董事共同推举一名董事主持。
有限责任公司不设董事会的，股东会会议由执行董事召集和主持。
董事会或者执行董事不能履行或者不履行召集股东会会议职责的，由监事会或者不设监事会的公司的监事召集和主持；监事会或者监事不召集和主持的，代表十分之一上表决权的股东可以自行召集和主持。